„Für die Bearbeitung der Schaumburger Geschichte und für unsere Stadtgeschichte hat er eine gehörige Menge geleistet”, umschrieb Schäfer das Wirken von Rolf-Bernd de Groot. Ein besonderes Geschichtsbewusstsein und dazu die Fähigkeit, Historie erlebbar und lebendig zu machen, zeichne den Sozialpädagogen aus. Als Stadt-Historiker, Autor von Artikeln und Büchern, Museumsleiter im Berg- und Stadtmuseum und Schauspieler im Tross des Fürsten Ernst sei de Groot aktiv gewesen. Hinzu sei sein Engagement als Vorsitzender verschiedener Obernkirchener Vereine und Organisationen gekommen, wie etwa des Kulturfensters oder von Team Obernkirchen.